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三菱伺服電機(jī)線束中的伺服電機(jī)是一款交流永磁伺服電機(jī)。三菱伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。三菱伺服電機(jī)線束的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機(jī)線束的功能
1、三菱伺服電機(jī)還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2、三菱伺服電機(jī)與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
3、多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。
4、三菱伺服電機(jī)使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。
伺服線束的功能
伺服電機(jī)的安裝所使用的三菱伺服電機(jī)線束經(jīng)過加工后即為伺服線束,也即是伺服電機(jī)行業(yè)所稱的伺服配線。它包括兩部分,伺服動(dòng)力線束、電機(jī)編碼器線束。
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