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伺服電機線束接線主電路分為直流和交流伺服電動機兩大類，包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線，PLC連接驅(qū)動器的CN1，編碼器與CN2連接。伺服電機線束接線圖如下圖所示：

現(xiàn)在伺服電機線束多用交流伺服。所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。電源線從安川伺服電機線束驅(qū)動功率模塊接到電機電源口編碼器，從伺服編碼器口接到電機編碼器口，根據(jù)編碼器信號，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置。

一是松下伺服電機線束，即驅(qū)動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；

二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅(qū)動器計算。

通常來說：

現(xiàn)在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。

電源線從伺服驅(qū)動功率模塊接到電機電源口

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

交流三菱伺服電機線束電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。

電機不受控制的原因有很多，比如線路接觸不好，還有電機本來的故障，還有控制器本來的故障，你說的接地的問題也有可能，因為周圍干擾信號太大會引起信號錯亂。